Китайська компанія Unitree продемонструвала роботу свого гуманоїдного робота G1 в екстремальних зимових умовах, пише Interesting Engineering.
Машина здійснила автономну ходу в сніговій місцевості на північному заході Китаю, подолавши понад 130 тисяч кроків за температури до –47,4°C (–53°F).
Випробування відбулося в регіоні Алтай у Сіньцзяні — місцевості, де взимку температура опускається значно нижче меж, на які зазвичай розраховані комерційні роботи. Під час тесту гуманоїд пройшов маршрут, відтворивши на снігу контур емблеми зимових Олімпійських ігор розміром приблизно 186 на 100 метрів.
Для захисту від холоду інженери модифікували стандартну конструкцію: робота «одягнули» в утеплену помаранчеву куртку, а ноги закрили пластиковими накладками, щоб уберегти шарніри, приводи та батарею від замерзання. Попри це, рух відбувався без зовнішнього керування — лише за допомогою вбудованих алгоритмів планування маршруту.
Навігацію забезпечувала супутникова система з сантиметровою точністю, що дозволило роботу стабільно пересуватися по слизькому та нерівному сніговому покриву. За даними розробників, це перший підтверджений випадок тривалої автономної ходьби гуманоїдного робота в настільки суворих температурних умовах.
G1 — компактний гуманоїд зростом близько 127 см і вагою приблизно 35 кг. Він оснащений десятками електроприводів, набором сенсорів, включно з 3D-лідаром і глибинною камерою, та працює від змінної батареї ємністю 9 000 мА·год. Модель представили у травні 2024 року як доступний «вхідний» гуманоїд для досліджень і розробок.
Експеримент підкреслює зростаючу увагу галузі до витривалості роботів у реальних, а не лабораторних умовах. Стійкість до холоду та негоди дедалі більше стає конкурентною перевагою для виробників гуманоїдних систем.
